Maltepe Savaşı veya Palekanon Savaşı, 10-11 Haziran 1329 tarihlerinde, Osmanlı Devleti hükümdarı Orhan Gazi ile Bizans İmparatorluğu İmparatoru III. Andronikos arasında meydana gelmiş bir savaştır. Savaş, Osmanlı'nın zaferiyle sonuçlanmış ve Bizans İmparatorluğu'nun Anadolu'daki varlığı büyük ölçüde zayıflamıştır.
III. Andronikos, Osmanlı ilerleyişini durdurmak ve kuşatma altında olan İznik şehrini kurtarmak için bir ordu topladı. Amacı, Osmanlı kuvvetlerini bozguna uğratarak Anadolu'daki Bizans hakimiyetini yeniden sağlamaktı.
III. Andronikos'un ordusu, hem paralı askerlerden hem de Bizans askerlerinden oluşuyordu. Osmanlı ordusu ise ağırlıklı olarak Türkmen savaşçılardan meydana geliyordu. İki taraf da savaş için hazırlıklarını tamamlamış ve karşı karşıya gelmek üzere mevzilenmişti.
Savaş, günümüzde Kocaeli ilinin Gebze ilçesi yakınlarında bulunan Maltepe (Palekanon) mevkiinde gerçekleşmiştir. Bu bölge, hem Bizans İmparatorluğu hem de Osmanlı için stratejik öneme sahipti.
Savaş, 10 Haziran 1329'da başladı. Bizans İmparatorluğu ordusu, daha iyi teçhizat ve disiplinli birliklere sahipti. Ancak Osmanlı ordusu, sayıca üstündü ve taktiksel manevralarla Bizans ordusunu zor durumda bırakmayı başardı.
Savaşın kritik anlarından birinde, III. Andronikos'un atı vuruldu ve İmparator yere düştü. Bu olay, Bizans ordusunda moral bozukluğuna yol açtı. Osmanlı kuvvetleri bu durumu fırsat bilerek taarruzlarını yoğunlaştırdı.
11 Haziran 1329'da, savaş Osmanlı zaferiyle sonuçlandı. Bizans İmparatorluğu ordusu ağır kayıplar verdi ve geri çekilmek zorunda kaldı. III. Andronikos da İstanbul'a geri döndü.
Bu bilgiler, Maltepe Savaşı (Palekanon Savaşı) hakkında kapsamlı bir genel bakış sunmaktadır.